是台灣的著名小吃，源自於屏東縣萬巒鄉，據傳1981年春節前後，當時的總統蔣經國至萬巒鄉舊市場內視察，曾前來海鴻飯店品嘗豬腳，也為萬巒豬腳打響知名度

萬巒豬腳創立人是王依悌先生，別號一已師，福建省福州人，少年即拜師學藝，凡舉雕刻，白鶴拳武藝，烹調美食，樣樣精通。民國三十七年落腳屏東縣萬巒鄉，開設食堂為生，並開始滷製豬腳販賣。之後由林海鴻的海鴻飯店及堂妹林陳玉妹的林家萬巒豬腳在當地推廣而慢慢的廣為人知，也引發了許多同鄉的村人加入了經營滷製豬腳的行列。

早期萬巒鄉民以務農為主，鄉內有多處客家村落，主要農作物為檳榔。當地知名的豬腳店有海鴻飯店、熊家豬腳、林家豬腳、李家豬腳、萬泰豬腳店、萬佳豬腳店、藝香豬腳店、大人物豬腳店等，其中最早設立的餐廳為林海鴻在1949年所創設的海鴻飯店

2004年時，屏東縣政府在民和路、褒忠路一帶處開闢萬巒豬腳街，並鋪設約100公尺的鏤花路面，其路面印有萬巒地區導覽圖，由客家藍衫、檳榔及豬腳等圖形拼湊而成